榃濱鎮(zhèn)自宋朝開寶六年（973年）至明朝萬歷年（1576年）為瀧水縣地。

明萬歷五年（1577年），劃歸西寧（今郁南）縣，初屬常靜都。

民國元年（1912年），改為西寧縣第九區(qū)。

民國三年（1914年），改為郁南縣第二區(qū)榃濱鄉(xiāng)。

民國三十五年（1946年），改為第九區(qū)。

民國三十七年（1948年），又改為中良鄉(xiāng)。

中華人民共和國成立后；1950年，劃為郁南縣第六區(qū)。

1957年，撤銷區(qū)建制，在今榃濱鎮(zhèn)地區(qū)設(shè)梅竹、金河、榃濱三個(gè)大鄉(xiāng)。

1958年8月，設(shè)立榃濱公社。

1958年11月，劃歸羅定縣管轄。

1983年8月，撤銷公社設(shè)榃濱區(qū)。

1986年11月，撤區(qū)設(shè)立榃濱鎮(zhèn)。