明、清時為金豐里刀頭鄉(xiāng)，民國時為上金區(qū)高頭保，后為高竹鄉(xiāng)管轄。
新中國成立后，屬南溪區(qū)（第三區(qū)）。
1957年撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)，成立高頭鄉(xiāng)。
1958年設(shè)高頭人民公社。
1970年，并入古竹公社。
1984年后屬古竹鄉(xiāng)。
1997年，劃出高東、高南、高北、梅花石、大嶺下5個村另設(shè)高頭鄉(xiāng)。
2021年5月24日，《福建省人民政府關(guān)于龍巖市永定區(qū)和連城縣部分行政區(qū)劃調(diào)整的批復(fù)》（閩政文（2021）178號），同意撤銷永定區(qū)高頭鄉(xiāng)，設(shè)立永定區(qū)高頭鎮(zhèn)，行政區(qū)域不變，政府駐地不變。
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